فهرست شكل ها
 شكل    صفحه
 شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسي صندلي چرخدار  
 شكل (1-3): تصاوير تقربي صندلي چرخدار از زواياي مختلف        
 شكل (2-3): نماي چرخ عقب و متعلقات آن        
 شكل (3-3) نيروهاي وارد شده به محور چرخ      
 شكل (4-3): نيروهاي وارد شده به صندلي چرخدار در سطح شيبدار        
 شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمي    
 شكل (6-3): تقسيم بندي برشگرها        
 شكل (7-3): برشگر كلاس B     
 شكل (8-3): برشگر كلاس C     
 شكل (9-3): برشگر كلاس D    
 شكل (10-3): برشگر كلاس E   
 شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT      
 شكل (12-3): نماي مداري GTO        
 شكل (13-3): نماي مداري ماسفت كانال N       
 شكل (14-3): نماي مداري IGBT       
 شكل (1-4): چرخهاي صندلي عقب صندلي چرخدار       
 شكل (2-4): نيروهاي وارد شده به مركز جرم      
 شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلي چرخدار    
 شكل (4-4): دياگرام بلوكي سيستم صندلي چرخدار الكتريكي با كنترل
انسان       
 شكل (5-4): سينماتيك صندلي چرخدار 
 شكل (6-4): دياگرام بلوكي دياگرام بلوكي كامل شده شكل (4-4)  
 شكل (1-5): جمع كننده و تفريق كننده آنالوگ   
 شكل (2-5): پياده سازي تابع قدر مطلق با پل ديودي       
 شكل (3-5): يكسوساز نيم موج ايده آل   
 شكل (4-5): يكسوساز تمام موج ايده آل  
 شكل (5-5): نحوه تضعيف سيگنال خروجي جمع كننده   
 شكل (6-5): نحوه تضعيف سيگنال خروجي تفريق كننده  
 شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجي جوي استيك         
 شكل (8-5): تراشه TL494     
 شكل (9-5): جريانهاي كشيده شده توسط گيت هنگام روشن شدن          
 شكل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت      
 شكل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزيستور   
 شكل (12-5): مدار تحريك ماسفت        
 شكل (13-5): ولتاژ و جريان سوئيچ در حال روشن شدن  
 شكل (14-5): روشن پاسخ پله براي استخراج  
  
 شكل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور    
 شكل (16-5): پاسخ پله به موتور 
 شكل (17-5): مدار معادل الكتريكي براي  موتور DC      
 شكل (18-5): پاسخ فركانس جريان آرميچر و سرعت موتور         
 شكل (19-5): تنظيم دوره كار توسط TL494   
 شكل (20-5): ساخت منبع تغذيه منفي  
 شكل (21-5): شكل موجهاي رگولاتور باك- بوست         
 شكل (22-5): تنظيم فركانس و دوره كار توسط IC 555 
 شكل (23-5): نماي شماتيك مدار ديجيتال        
 شكل (24-5): نمودار گردشي برنامه نرم افزاري    
 شكل (25-5): تبديل ولتاژ به جريان       
 شكل (26-5):ساخت منبع تغذيه منفي در مدار ديجيتال   
  
 فهرست جداول
 جدول (1-2): ابعاد استاندارد صندلي چرخدار     
 جدول (3-1): مقايسه خواص المانهاي قدرت