پیشگفتار
آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه
تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به
وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً برای ما لازم و
ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف میکنیم برای
میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMEL به نام میکروکنترلرهای AVR می باشد. این میکروکنترولر های 8 بیتی به وجود
کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این
میکروکنترلر استفاده نموده ایم.